Revision 881d8ad0

View differences:

examples/sensorapi/sensorapi.ino
95 95
void loop(void) 
96 96
{
97 97
  // Possible vector values can be:
98
  // - VECTOR_ACCELEROMETER
99
  // - VECTOR_MAGNETOMETER
100
  // - VECTOR_GYROSCOPE
101
  // - VECTOR_EULER
102
  // - VECTOR_LINEARACCEL
103
  // - VECTOR_GRAVITY
98
  // - VECTOR_ACCELEROMETER - m/s^2
99
  // - VECTOR_MAGNETOMETER  - uT
100
  // - VECTOR_GYROSCOPE     - rad/s
101
  // - VECTOR_EULER         - degrees
102
  // - VECTOR_LINEARACCEL   - m/s^2
103
  // - VECTOR_GRAVITY       - m/s^2
104 104
  imu::Vector<3> euler = bno.getVector(Adafruit_BNO055::VECTOR_EULER);
105 105
  Serial.print("X: ");
106 106
  Serial.println((int)euler.x(), DEC);
......
110 110
  Serial.println((int)euler.z(), DEC);
111 111
  Serial.println("");
112 112

  
113
  /*
113 114
  imu::Quaternion quat = bno.getQuat();
114 115
  Serial.print("qW: ");
115 116
  Serial.println((int)quat.w(), DEC);
......
120 121
  Serial.print("qZ: ");
121 122
  Serial.println((int)quat.z(), DEC);
122 123
  Serial.println("");
124
  /*
123 125
  
124 126
  delay(BNO055_SAMPLERATE_DELAY_MS);
125 127
}

Also available in: Unified diff