Revision 881d8ad0 examples/sensorapi/sensorapi.ino

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examples/sensorapi/sensorapi.ino
95 95 
void loop(void)
96 96 
{
97 97 
  // Possible vector values can be:
98 
  // - VECTOR_ACCELEROMETER
99 
  // - VECTOR_MAGNETOMETER
100 
  // - VECTOR_GYROSCOPE
101 
  // - VECTOR_EULER
102 
  // - VECTOR_LINEARACCEL
103 
  // - VECTOR_GRAVITY
98 
  // - VECTOR_ACCELEROMETER - m/s^2
99 
  // - VECTOR_MAGNETOMETER  - uT
100 
  // - VECTOR_GYROSCOPE     - rad/s
101 
  // - VECTOR_EULER         - degrees
102 
  // - VECTOR_LINEARACCEL   - m/s^2
103 
  // - VECTOR_GRAVITY       - m/s^2
104 104 
  imu::Vector<3> euler = bno.getVector(Adafruit_BNO055::VECTOR_EULER);
105 105 
  Serial.print("X: ");
106 106 
  Serial.println((int)euler.x(), DEC);
......
110 110 
  Serial.println((int)euler.z(), DEC);
111 111 
  Serial.println("");
112 112 

  		




  
  113
  
    
  /*


  		




  113
  114
  
    
  imu::Quaternion quat = bno.getQuat();


  		




  114
  115
  
    
  Serial.print("qW: ");


  		




  115
  116
  
    
  Serial.println((int)quat.w(), DEC);


  		




  ......




  120
  121
  
    
  Serial.print("qZ: ");


  		




  121
  122
  
    
  Serial.println((int)quat.z(), DEC);


  		




  122
  123
  
    
  Serial.println("");


  		




  
  124
  
    
  /*


  		




  123
  125
  
    
  


  		




  124
  126
  
    
  delay(BNO055_SAMPLERATE_DELAY_MS);


  		




  125
  127
  
    
}


  		












Also available in:  Unified diff